ANALISTA DE DESENVOLVIMENTO EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA PL

O Instituto Hardware BR - HBR é uma organização brasileira de tecnologia, dedicada a impulsionar a inovação nos segmentos de hardware, semicondutores, sistemas embarcados, robótica e inteligência artificial. O HBR atua com desenvolvimento tecnológico, conectando talentos, pesquisa aplicada e mercado. Nosso compromisso é oferecer um ambiente colaborativo, dinâmico e de alto impacto.

Buscamos um(a) Analista de Desenvolvimento em Automação e Robótica Pleno (perfil Mecatrônica) para integrar nosso time. Será responsável por desenvolver, integrar e validar soluções de automação e robótica (AMRs, manipuladores, células automatizadas, máquinas especiais), atuando de forma multidisciplinar entre mecânica, eletrônica, sensores/atuadores, firmware e software, contribuindo para o desempenho, confiabilidade e segurança do sistema, participando de decisões técnicas e garantindo entregas com qualidade.

Responsabilidades e Atribuições

• Especificar e integrar sensores (encoders, IMU, LiDAR, câmeras, fim de curso, proximidade, pressão/temperatura) e atuadores (motores DC/BLDC/stepper/servo, válvulas, relés, drivers).
• Apoiar o dimensionamento e seleção de componentes (motores, redutores, drivers, fontes, interfaces industriais), considerando requisitos de torque/velocidade, ciclo de trabalho e ambiente.
• Participar do desenho e validação de arquitetura de automação (malhas de controle, intertravamentos, requisitos funcionais e de segurança).
• Implementar e ajustar estratégias de controle (PID, rampas, limitação, filtros, calibração) em conjunto com firmware/software.
• Configurar e integrar comunicações (CAN, RS-485/Modbus, Ethernet, UART, IOs digitais/analógicos) e apoiar debug de comunicação e sincronismo.
• Contribuir com scripts e ferramentas de automação de testes, coleta de logs e análise de falhas.
• Planejar e executar testes em bancada e em campo, incluindo verificação de sensores, repetibilidade, precisão, estabilidade e robustez.
• Definir procedimentos de calibração e rotinas de verificação periódica (checklists e critérios de aceite).
• Investigar causa raiz de falhas (elétrica, mecânica, controle, firmware/software), propondo correções e prevenções.
• Produzir documentação técnica (diagramas de interligação, lista de sinais, procedimentos de teste, instruções de comissionamento).
• Seguir padrões de engenharia (versionamento, rastreabilidade de requisitos, controle de mudanças).
• Realizar revisões técnicas e apoiar estimativas de esforço junto ao líder técnico/coordenador.

Requisitos e Qualificações

Formação: Graduação em Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica ou áreas correlatas.

Inglês — leitura e escrita de documentação técnica (intermediário).

Experiência em integração de sensores/atuadores e comissionamento de sistemas.

Leitura de esquemas elétricos, uso de instrumentos (multímetro, fonte, osciloscópio básico) e identificação de falhas elétricas.

Conceitos de controle, cinemática básica, parametrização e calibração.

Integração por redes industriais/seriais e boas práticas de testes.

Experiência com instrumentos de bancada e laboratório (multímetro, fonte, osciloscópio).

Experiência com versionamento (Git) e práticas de desenvolvimento colaborativo em equipes multidisciplinares.

Diferenciais

Experiência em projetos de drones, manipuladores ou AMRs com ROS2. Experiência com motores BLDC, drivers de potência e sensores industriais. Noções de Linux para sistemas embarcados/robótica.

Vivência com Linux/ROS2.

Familiaridade com ferramentas de desenvolvimento ECAD (Altium, KiCad).

 

3. Modelo de Trabalho

Regime: CLT (Consolidação das Leis do Trabalho).

Modalidade: Vaga 100% presencial.